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wedo2.0积木搭建案例2021-01-27 11:50

一、电子部件

1,智能集线器

    智能集线器无线连接电子设备与模型上的电子部件,使用低能耗蓝牙。智能集线器收到电子设备发出的程序链信息后,模型的电子部件开始执行任务。

    智能集线器的重要特点:

        • 两个连接传感器或马达的连接口

        • 一个 LED 灯

        • 开关

    智能集线器使用 5 号电池 (+AA) 或充电电池。

    WeDo 2.0 软件中,介绍了如何通过蓝牙,将智能集线器与电子设备连接。

    智能集线器通过不同颜色的灯,发出不同的信号:

        • 闪烁白灯:等待连接蓝牙。

        • 蓝灯:蓝牙连接完毕。

        • 闪烁橘色灯:提供给马达的动力达到极限。
 

2,中型马达

    马达可以使物体运动。中型马达通过电力进行轴心旋转。

马达可以向两个方向旋转,可以停止,可以设定在特定的时间(精确到秒)内运行,也可以调节不同的速度档。

 

3,倾斜传感器

    倾斜传感器能够感应来自不同方向的倾斜。它可以探测出 6 个不同的位置变化:

        • 向此侧倾斜

        • 向彼侧倾斜

        • 向上倾斜

        • 向下倾斜

        • 没有倾斜

        • 震动

 

4,运动传感器

    传感器在一定的距离内可以通过三种方法探测物体的运动变化:

        • 物体接近

        • 物体远离

        • 物体改变位置

 

二,建构零件,用于组成模型的主要零件。

 

三、连接零件,用于连接细小的零部件。

 

四、移动零件,用于制造动力/移动

 

五、装饰零件,用于装饰模型

 

六、基础机械搭建

1,齿轮

    齿轮是一个有齿的圆盘,可通过旋转使其他部件移动。自行车上就有齿轮,它们和链条连接在一起。多个齿轮啮合传动就形成了“齿轮传动链”。

    齿轮类型:

        加速齿轮:大齿轮驱动小齿轮,产生较大的旋转动力。

        减速齿轮:小齿轮驱动大齿轮,产生较小的旋转动力。

 

2,锥齿轮

    锥齿轮带有尖角,它可以垂直啮合于另一个齿轮,改变轴心的旋转。

 

3,齿轮条

    齿轮条是一个齿条与圆形齿轮组合在一起的平面部件。这组齿轮改变了常规的旋转模式— 齿轮的直线运动。

 

4,螺旋齿轮

    螺旋齿轮看似像螺丝,可以与齿轮啮合。螺旋齿轮是为了驱动普通齿轮而设计的,但齿轮不可以推动螺旋齿轮,这也是刹车的原理。

 

5,曲柄

    曲柄连接于旋转部分,成为一个活塞。活塞是机器的一个运动部件,可将马达产生的能量转变成向上/向下或向前/向后的运动动力。活塞可以推、拉或驱动同台机器上的其他部件。

 

6,滑轮

    滑轮带有槽,可使皮带嵌于其中。皮带就像一根橡皮筋,连接着模型的另一个部分,

使其可以转动,并将转动状态传送到模型的另一部分。

    加速滑轮:一个大滑轮带动小滑轮,可以产生更多的旋转动作。

    减速滑轮:一个小滑轮带动大滑轮,可以产生更少的旋转动作。

 

    交叉滑轮:用于构成相互平行但以反方向旋转的两个轴。